Reference number
ISO 9409-2:2002
© ISO 2024
International Standard
ISO 9409-2:2002
Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts
Edition 2
2002-11
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No disponible en español
Publicado (Edición 2, 2002)
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ISO 9409-2:2002

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CHF 63
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Resumen

ISO 9409-2:2002 defines the main dimensions, designation and marking for a shaft with cylindrical projection as mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted end effectors.

ISO 9409-2:2002 does not contain any correlation of load-carrying ranges.

The mechanical interfaces specified in ISO 9409-2:2002 will also find application in simple handling systems which are not covered by the definition of manipulating industrial robots, such as pick-and-place or master-slave units.

Informaciones generales

  • Estado
     : Publicado
    Fecha de publicación
     : 2002-11
    Etapa
    : Norma Internacional confirmada [90.93]
  • Edición
     : 2
    Número de páginas
     : 8
  • Comité Técnico :
    ISO/TC 299
    ICS :
    25.040.30 
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9
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