Norme internationale
ISO 14539:2000
Robots manipulateurs industriels — Manipulation des objets par préhenseurs à pince — Vocabulaire et présentation des caractéristiques
Numéro de référence
ISO 14539:2000
Edition 1
2000-11
Norme internationale
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ISO 14539:2000
24062
Publiée (Edition 1, 2000)
Cette norme a été révisée et confirmée pour la dernière fois en 2021. Cette édition reste donc d’actualité.

ISO 14539:2000

ISO 14539:2000
24062
Langue
Format
CHF 151
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Résumé

La présente Norme internationale se concentre sur la fonctionnalité des terminaux et traite des préhenseurs à pince tels que définis en 4.1.2.1. La présente Norme internationale donne des termes pour décrire la manipulation d'objet et des termes concernant les fonctions, structures et éléments des préhenseurs à pince. L'annexe A, qui est informative, donne des fiches pour la présentation des caractéristiques des préhenseurs à pince. Cette partie peut être utilisée des manières suivantes. a) Les fabricants de terminaux peuvent présenter les caractéristiques de leurs produits aux utilisateurs de robots. b) Les utilisateurs de robots peuvent spécifier les prescriptions des terminaux dont ils ont besoin. c) Les utilisateurs de robots peuvent décrire les caractéristiques des objets à manipuler et de la manipulation des objets dans leurs applications robotiques spécifiques. La présente Norme internationale peut également être utilisée dans des systèmes de manipulation simples qui ne répondent pas à la définition de robots manipulateurs industriels, tels qu'unités de chargement-déchargement ou unités maître-esclave.

Informations générales

  •  : Publiée
     : 2000-11
    : Norme internationale confirmée [90.93]
  •  : 1
     : 32
  • ISO/TC 299
  • RSS mises à jour

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