ISO 18646-3:2021

недоступно на русском языке

	Формат	Язык
std 1 96	PDF + ePub
std 2 96	Бумажный

CHF96

Пересчитать швейцарские франки (CHF) в ваша валюта

Тезис

This document describes methods of specifying and evaluating the manipulation performance of service robots, notably:

— grasp size;

— grasp strength;

— grasp slip resistance;

— opening a hinged door; and

— opening a sliding door.

There are other grasping characteristics and use cases for manipulation of service robots. It is expected that these will be included in a future revision.

This document deals with the indoor environment only. However, the depicted tests can also be applicable for robots operating in outdoor environments.

This document is not applicable for the verification or validation of safety requirements.

Preview

Вы можете ознакомиться с данным стандартом в нашей онлайн-библиотеке (OBP)

Общая информация

Текущий статус
: Опубликовано

Дата публикации
: 2021-06

Этап
: Опубликование международного стандарта [60.60]
Версия
: 1
Технический комитет :
ISO/TC 299

ICS :
25.040.30
RSS обновления