ISO/CD 18646-5
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots
Reference number
ISO/CD 18646-5
Версия 1
Committee Draft
ISO/CD 18646-5
86850
Проект данного международного стандарта рассматривается комитетом.

Тезис

This document describes methods for specifying and evaluating the locomotion performance of legged robots as service robot. This document mainly applies to biped, quadruped and multi-legged robots. For the test or performance evaluation of the legged robot of a certain type, this document does not specify which performance to choose. The tests listed in this document are mainly used to evaluate complete machine, and can be also used for sample test, qualification test or check-and-accept test. This document is not intended for the verification or validation of safety requirements.

Общая информация

  •  : В стадии разработки
    : закрытие возможности комментирования [30.60]
  •  : 1
  • ISO/TC 299
    25.040.30 
  • RSS обновления

Жизненный цикл

Цели в области устойчивого развития

Данный стандарт разработан для достижения следующих Цель устойчивого развития

Появились вопросы?

Ознакомьтесь с FAQ